下邳城的东南方有一条沂水，沂水有一座桥，名字“圯”，相传张良曾在圯桥上巧遇黄石公。现在，桥与唐碑虽已被毁废，但“进履石”尚存，脚印像原来一样清晰，并且于一九八五年，新建纪念碑记载此事。
张良，字子房，原姓姬，城父（今安微毫县东南）人。公元前二三0年秦灭韩，因为张良的祖父、父亲相继为韩昭侯、宣惠王、襄哀王、厘王、桓惠王等五世元相时，家人一直受他们的厚恩，所以张良立志为韩复仇。于公元前二一八年，拿出全部家财在仓洲处求得一大力士，造出重一百二十斤的铁椎，和大力士同在博浪沙（今河南原阳县）中狙击秦皇，可是没有成功，误中了副车。事后，秦国紧急捉拿他，于是他更名张良，逃亡藏匿于下邳。
一天傍晚，张良在圯桥上漫步，有一个老者来到张良所坐的地方，把鞋坠下圯桥，回头对张良说：“你下去把鞋取上来！”张良很惊讶，因为他年老，便强忍着下去取了鞋。黄石公说：“给我牢上鞋！”张良想，已经给他取鞋了，索性给他穿上，黄石公伸脚接受，然后随着离去，张良非常惊异的目送黄石公。黄石公离去后又返回来，说：“孺子可教也！五天后的黎明，与我在此相会。”张良更感奇怪，但仍然答允了。五天后黎明，张良前往，黄石公已先到了，发怒说：“与老人约定，却迟到，为什么？走吧，五天后早晨再相会。”五天后张良又迟到了。又过了五天，张良不到半夜就前往了，不一会儿，黄石公来了，高兴地说：“应当这样。”黄石公看他心胸豁达，绝对不是久居人下之人。于是拿出一本“编书”即《素书》给张良说：“读了这本书就可以做帝王的军师了。十年后，你会有所成就；十三年后，你再来见我，济北谷城山下的黄石就是我。”说完就不见了。第二天早上，张良看那本书，原来是《太公兵法》。从此，张良每天诵读这部兵法并心领神会，后来辅佐高祖平定天下，兴建汉朝，大得此书的益处。十三年后，追随高祖过济北，果然看见谷城山下有黄石，就取来放入祠堂供奉，张良死后，就与黄石合葬。
